机构名称：
¥ 1.0
例如，药丸形状的 PillCam 可以进入通过内窥镜手术难以进入或无法进入的胃肠道区域。[8] 然而，可摄取设备的尺寸从根本上受到吞咽能力（例如，PillCam SB 3 的直径为 11.4 毫米，长度为 26.2 毫米）[9] 和减少意外滞留（传统胶囊内窥镜为 1.4%）[10] 或需要手术干预的肠梗阻风险的限制。尺寸限制限制了可集成到可摄取系统中的可能功能，特别是因为微电子等有源元件是刚性平面部件，必须组装到系统中。例如，大多数可摄取电子产品无法主动输送到目标区域。[8]
具有局部灵活性的可摄入功能性磁力机器人（MR-LF）
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