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摘要 神经科学中的各种技术都涉及将单个探针放置在大脑的精确位置。然而，使用这种方法对大脑进行大规模测量和操作受到严重限制，因为无法将探针定位系统小型化。在这里，我们提出了一种全新的远程控制微定位方法，该方法由新型相变材料填充电阻加热器微夹钳组成，这些微夹钳以尺蠖电机配置排列。夹钳的微观尺寸、稳定性、轻柔的夹持动作、单独的电子控制和高封装密度允许使用单个压电致动器对许多任意形状的探针进行微米精度的独立定位。这种多探针单致动器设计显著减小了尺寸和重量，并允许微驱动器的潜在自动化。我们展示了在急性和慢性制剂中将多个电极准确放置在体内大鼠海马中。因此，我们的机器人微驱动器技术应该能够扩大神经科学和其他领域的多种多探针应用。
探针 单执行器 尺蠖 神经微驱动
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