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有趣的是，在 2021 年左右，与辅助机器人相关的专利家族数量开始下降。与所谓的国际专利家族相比，所有专利家族的这种影响更为明显。国际专利家族对应于一项在两个或多个国家申请专利保护的发明。人们普遍认为，专利申请人认为这些专利家族的基础发明具有更大的经济潜力，因此倾向于扩大其地理商业化。2021 年至 2023 年间，辅助机器人的国际专利家族数量减少了 26%，而该领域所有专利家族的数量在同一时期减少了 30%。最近的下降可能是由于研发重点领域和重点之间的转变。在医疗技术的其他领域也观察到了类似的转变和优先事项的变化。
为有特殊需要的人提供的辅助机器人
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