13 ROI 81 13.1 形态(组). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 13.2 去除“椒盐”伪影. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 13.3 来自 2D 轮廓的联合圆柱体. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...