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机器人动力学是一个高级课程，探究了机械系统运动和控制的数学和机械基础。本课程为学生提供了对建模和控制机器人动态行为的原理，方程式和方法的全面理解。它涵盖了理论方面和实际应用，重点是僵化的身体动态和运动控制。机器人动力学课程旨在为学生提供对与机器人系统动态有关的原理和概念的深入了解。此高级课程涵盖了机器人动力学领域的理论基础和实际应用。学生将探索机器人运动的数学建模，力和扭矩的分析以及机器人的控制
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