抽象的紧凑型材料结构构造具有一定程度的内置智能,这是对易于交付的刺激的响应,这对于材料驱动的机器人非常需要。我们在这里报告了可见的光驱动的,双重响应的二氧化碳(Co-MNO 2)的双重响应材料,该材料在速度和功率需求方面表现出较高的致动性能,并且在光照明下具有降低的电阻率。致动特性可通过控制掺杂的量,然后进行电化学处理以激活该驱动,并且电阻变化方便地用作控制驱动的内置反馈信号。利用这些特性,构成了〜4 mW/cm 2的自感应可见光强度的紧凑型微生物设备,以沿多个可选的配置途径进行复杂的运动。在这些设备中证明了智能机器人功能,包括自我适应载荷提升,对象排序和按需结构僵硬。此处所展示的概念开辟了使用多含量响应材料创建机器人智能的观点。
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