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CVD的负担，包括房颤，动脉粥样硬化，慢性肢体威胁性缺血（CLTI）和冠状动脉疾病，以及它们与脑部疾病（如动脉瘤和中风）的病理生理联系。遗憾的是，受CVD影响的器官通常很细腻，位于偏远的阳离子中，对传统治疗方法提出了重大挑战。在当代血管内手术中，流行的方法需要通过荧光镜检查帮助手动导管插入术。在这些过程中，确保对手术导管与细腻的大脑，心脏和周围血管组织的近端进行精确控制至关重要。手动仪器提供可操作性，但它们的功能受到限制。此外，诸如融合成像之类的现代成像技术很难进行，例如在CLTI患者的下肢血运重建程序中。为了解决这个问题，采用肌腱驱动的设备来增强灵活性。然而，这些设备容易出现准确性，是造成摩擦的限制，可能导致弹簧衰竭或原位动脉损伤，尤其是在极端情况下。此外，使用对比材料改善软组织可视化可能会引起不良反应，例如肾功能不全。不幸的是，许多多病和脆弱的血管患者仍未治疗，因为他们被认为具有太多的合并症无法接受手术，而内血管内干预措施的成功率仍然有限。考虑到该患者组中有超过三分之一与CVD相关的死亡发生，这特别令人震惊。
Apollo：微创血管内干预措施的高级磁探针
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