机构名称：
¥ 1.0
抽象的自主机器人用于以人为中心的环境（例如办公室，餐馆，医院和私人住宅）进行协作和合作的任务。这些活动要求机器人以社会可接受的方式吸引人们，即使他们犯了错误。由于技术或环境局限性（例如多模态观测值不匹配），机器人会导致通知失败。虽然无法完全避免这些错误，但仍然有必要最大程度地减少它们。在本文中，我们希望通过使用对比言语和非语言的多个提示来使用讽刺，以允许机器人隐藏其相互作用信号的不确定性。结果表明两种态度之间的某些差异，例如机器人的独立性和自信。
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