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摘要 - 近年来，自主赛车联赛的数量和重要性，因此对它们的研究数量一直在增长。由于场景的多样性，不同系列之间的无缝集成引起了人们的关注。但是，全尺度赛车的高成本使其成为更容易获得的开发模型，以研究较小的形态并扩大所达到的结果。本文提出了一种用于自动赛车的可扩展体系结构，该架构强调模块化，对各种配置的适应性以及监督允许使用不同动态策略的管道平行执行的能力。该系统展示了各种环境中一致的赛车表现，这是通过成功参与两项相关竞赛来证明的。结果证实了体系结构的可扩展性和多功能性，为竞争性自主赛车系统的发展提供了强大的基础。在现实世界中的成功应用验证了其实际有效性，并突出了其在自主赛车技术中未来进步的潜力。
自动赛车的可扩展监督架构
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