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Nikhil Chavan-Dafle,Alberto Rodriguez,Robert Paolini,Bowei Tang,Siddhartha S.Srinivasa,Michael A. Erdmann,Matthew T. Mason,Ivan Lundberg,Harald Staab和Thomas Fuhlbrigge。外部敏捷性:与外力的手机操纵。2014 IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA),第1578–1585页,2014年。
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