机构名称：
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I.引言带有障碍物检测的自动平衡线遵循机器人是一种高级自主设备，它可以整合路径跟踪，稳定性控制和避免障碍物功能。它利用红外传感器识别并遵循路径，该路径可以是白色表面上的黑线或黑色表面上的白色线，从而确保准确的导航。为了保持稳定性，机器人结合了陀螺仪和加速度计等传感器，即使在不规则的表面上也可以保持直立。以及线条跟踪和自动平衡，该机器人配备了使用超声传感器的障碍物检测机构。该传感器通过传输声波和解释返回的回声来计算机器人与任何对象之间的距离。障碍物检测功能可防止碰撞，从而使机器人更可靠和有效。但是，必须注意，由于其材料特性，超声传感器可能无法检测到某些对象，这可能不会有效地反映声波。机器人由Arduino Uno微控制器管理，该机器人控制器从红外传感器，稳定性传感器和超声波传感器中处理信息，以对运动，方向和平衡进行实时调整。这些功能使机器人非常适合诸如军事操作，交付系统，运输网络和帮助视力障碍的个人等应用。除了提到的功能外，自动平衡线跟踪机器人还包含高级控制算法，例如PID（比例构成 -
自主导航和...
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