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1根据Internalainal组织的标准化组织(ISO)的定义ISO 8373,工业机器人是“由自动控制的,可重编程的,可重编程的,可将其重新编程的,可将其用于三个或更多轴的可编程的方法,可以在三个或更多的轴上使用,或者可以在工业中使用自动效应。我们的研究仅关注此定义下的工业机器人,尽管现在的机器人现在广泛地包括服务机器人,而工业机器人和服务机器人之间的界限越来越模糊。
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