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摘要：机械，材料和软件工程领域的当前进步和趋势使采矿技术可以进行重大转变。旨在最大化采矿工艺的效率和安全性，几种有能力的技术，例如人工智能，物联网，传感器融合，计算建模和先进机器人技术的最新进展，在挖掘机器制造中逐渐采用，同时替换了曾经是岩石欧洲式驱动行业规范的常规零件和方法。本文旨在概述面对探索和钻井操作中的研究趋势和最先进的技术，以定义实现未来完全自主矿业勘探机器的愿景，能够在没有任何外部基础设施的情况下运行。随着大深度开采的趋势正在增加，随着废弃矿山的重新开放，人们越来越兴趣，近乎面对面的采矿探索方法可以识别新的矿石体需要进行大量修订。本文旨在为使用完全自主和合作的较小采矿探索机做出贡献。
审查钻探和采矿中的自动操作
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