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摘要 - 用于协作机器人技术应用程序，许多系统已经解决了近年来的一般处理问题。根据工业环境，这些系统带来了身体和认知的感觉，从而导致用户接受。透明度合格机器人遵循操作员施加的运动的能力，而无需注意任何抵抗力。本文的理论是开发一种方法，该方法将强调人为因素的方法及其与机器人标准的相关性混合在一起，而在被动操纵臂则与新尼奥德基公司产生的六个自由度。然后进行了一项探索性研究，以测量操纵过程中的时间，速度和努力以及基于技术层面，人格和技术ACCEPTACTACTACTACTACTACTACTACTACTACTACTAD模型方法调查表的标准。从那里，我们发现了用户的个性，尤其是他们缺乏神经质的性格与通过机械行为的有用性，舒适性和指标来评估设备的手段之间的相关性。这项研究是对用户行为和特征的初步分析，这些特征是在处理熟练臂时接受技术接受的。这项工作为将来的分析提供了一个框架，并建议对ARM进行机械调整以增加用户接受。
被动重荷载连接臂的透明度分析
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