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建议使用几种地球物理技术进行空腔探索，例如接地式雷达（GPR），重量法，磁力测定法，电阻调查和地震反射率。但是，由于喀斯特环境的复杂和动态性质，它们的间接表面应用与某些不确定性有关。例如，永远无法提前确定它是干的还是水洞，或者是否具有沉积物盖（这使其不适合特定仪器）。另一个挑战是，在一定深度处的小洞穴可能会在更大深度的较大洞穴中产生相似的传感器观察，从而导致映射歧义。因此，依赖环境的不同物理特性的多传感器探索比单个技术的精度提高了结果。不同技术与其他信息的组合（例如本地地质，地下特征和地形的详细信息）可以进一步改善结果。在本文提出的研究中，在已知洞穴上方的表面和内部进行了调查运动，以调查多传感器洞穴检测的有效性。
保加利亚的多传感器洞穴探测
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