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摘要动物运动和神经力学控制的研究提供了有价值的见解9，用于推进神经科学，生物力学和机器人技术的研究。我们开发了农场10（动物和机器人建模和模拟框架），开源，跨学科11框架，旨在促进对动物12运动和生物启发的机器人系统的建模，模拟和分析。通过提供一个可访问且用户友好的13个平台，农场旨在降低研究人员探索神经系统，肌肉骨骼结构及其环境之间复杂相互作用的障碍。以模块化的方式整合15个Mujoco物理引擎，农场可以实现现实的模拟，并促进16神经科学家，生物学家和机器人主义者之间的合作。农场已经被广泛用于研究动物的运动，例如小鼠，果蝇，鱼，sal和18个cent，是研究中央模式发生器和19个感觉反馈的作用的平台。本文提供了农场框架的概述，讨论了其20种跨学科方法，通过特定的案例研究展示了其多功能性，并强调了21在促进我们对运动的理解方面的有效性。总体而言，农场的目标是22个有助于更深入地了解动物运动，创新23个生物启发的机器人系统的发展，并促进神经力学研究中的可及性。24
1 CRISPR/CAS9介导的Frankliniella的基因组编辑...
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