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温室气候控制对于以经济和可持续的方式为不断增长的人群提供足够的新鲜食品很重要。然而,开发的农作物气候模型通常具有参数不确定性的复杂性,而远非准确地描述实际系统,这会影响控制系统的性能。为了提高控制过程中的最佳性并确保鲁棒性,我们为考虑参数不确定性的温室生产系统开发并实施了随机模型预测控制(MPC)方案。通过利用模型线性化的优势,与直接使用非线性模型相比,提出的机会受限的MPC方法可以更直接地制定不确定性约束和计算廉价优化。最后,在温室气候控制案例研究中证明了拟议方法的功效。
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