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摘要。要及时检测到早期的火灾，并追踪产生的气体，从而避免了人类生命和财产的丧失，并减少了对生态环境的损害，本文提出了一种基于情绪智能Jaya Algorithm（EijAYA）的火烟追踪方法。该算法在可追溯性任务中为无人机（UAV）分配了拟人化的精神状态，以实现其自我评估和社会评估。在模拟浓度场，EijAAYA算法，基本Jaya算法和PSO算法中用于验证仿真燃气透胶质性的模拟，并且模拟结果证明了eijaya算法的优势在成功率和迭代时间上。在本文中，选择TT无人机作为实验工具，以充分利用其扩展模块的功能，并通过将其与相应的传感器结合来构建实验硬件系统。相应的实验场景是在室内环境中构建的，EijAAYA算法用于使多个无人机合作并进行可食用性实验，该实验验证了实际应用中的算法可行性，并证明该算法可以快速并准确地追踪火烟雾。
基于情绪智力Jaya算法
主要关键词
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