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摘要 - 模型引用自适应系统是指引导植物追踪所需参考轨迹的技术的共同体。通常采用基于Lyapunov，滑动表面和后退的理论的方法来建议自适应控制策略。所产生的解决方案通常是由参考模型的复杂性和派生的控制策略的复杂性来挑战。此外，控制策略对过程动力学和参考动力学模型的明确依赖性可能会导致面对不确定或未知动态的效率降低效率。此处为自主系统开发了一种模型 - 参考自适应解决方案，该解决方案解决了基于错误的结构的汉密尔顿 - 雅各比 - 贝尔曼方程。所提出的方法用整体的时间差方程描述了该过程，并使用积分加强学习机制解决了该过程。这是实时完成的，而无需知道或使用控制策略中的过程或参考模型的动态。采用一类飞机来验证拟议的技术。索引术语 - 模型参考控制，整体钟声方程，积分加强学习，自适应批评家
基于增强学习的数据驱动模型 - 引用自适应控制方法
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