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摘要：在过去的几十年中，无人驾驶汽车（无人机），也称为无人机，在无线传感器网络（WSN）的研究领域中引起了更多的关注和探索。此外，与军事支持，农业行业和智能互联网（IoT）有关的无人机援助运营的应用。目前，使用基于无人机的物联网（也称为iOD），并且全球研究人员正在探究他们的设计挑战和技术。无人机的放置（节点）是在IOD环境中的重要考虑因素，并且与物联网的特性密切相关。给定一个基站（BS），传感器节点（SNS）和IoT设备旨在捕获BS传输的信号，并以某种方式利用Internet连接来促进用户。可以通过将无人机集成到物联网中来实现相互利益。基于无人机的集群模型并非没有挑战。路由协议必须通过关键算法证实。无人机被设计为应用程序，但基本原理是相同的。优化算法是提高准确性，性能和可靠性的门户。本文讨论了其中一些优化算法，包括遗传算法（GA），BEE优化算法和鸡肉群优化聚类算法（CSOCA）。最后，讨论了IOD背景下的路由计划，协议和挑战。
无人机互联网：路由算法，技术和挑战
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