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1助理。印度马哈拉施特拉邦Skncoe，Skncoe机械系教授2,3,4，UG学生，机械部，Skncoe，Skncoe，Pune，Maharashtra，印度摘要 - 最近在最近的时间引起了自主无人无人机与采摘机制的整合。 该研究项目着重于此类无人机的设计和开发，以期将其在物流，农业，制造业和医疗保健等领域的应用中进行。 本研究的核心目标涉及设计和优化无人机的机械结构，推进系统和控制算法。 这种细致的方法可确保精确有效地执行采摘操作。 无人机结合了计算机视觉和机器学习技术，以高度准确地识别和操纵对象。 这种智能水平对于成功完成任务至关重要。 研究方法采用了原型制作，测试和改进的迭代过程，最终在功能齐全的自主无人机中，能够导航复杂的环境，检测对象并执行多功能拾取和地任务。 这项研究通过提出一种具有拾取机制的多功能无人机来设计和开发多功能无人机，从而对自主机器人技术产生了重大贡献。 它为跨各种行业开创性的解决方案铺平了道路。 关键字 - 无人机，无人机自动化，拾取和放置机构，无人飞机系统。印度马哈拉施特拉邦Skncoe，Skncoe机械系教授2,3,4，UG学生，机械部，Skncoe，Skncoe，Pune，Maharashtra，印度摘要 - 最近在最近的时间引起了自主无人无人机与采摘机制的整合。该研究项目着重于此类无人机的设计和开发，以期将其在物流，农业，制造业和医疗保健等领域的应用中进行。本研究的核心目标涉及设计和优化无人机的机械结构，推进系统和控制算法。这种细致的方法可确保精确有效地执行采摘操作。无人机结合了计算机视觉和机器学习技术，以高度准确地识别和操纵对象。这种智能水平对于成功完成任务至关重要。研究方法采用了原型制作，测试和改进的迭代过程，最终在功能齐全的自主无人机中，能够导航复杂的环境，检测对象并执行多功能拾取和地任务。这项研究通过提出一种具有拾取机制的多功能无人机来设计和开发多功能无人机，从而对自主机器人技术产生了重大贡献。它为跨各种行业开创性的解决方案铺平了道路。关键字 - 无人机，无人机自动化，拾取和放置机构，无人飞机系统。
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