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¥ 1.0
ASV的框架基于一对泡沫填充的玻璃纤维壳，如图2所示，与形成浮桥相连。这种设计允许轻巧但浮力的船体，即使玻璃纤维壳受损，它们也可以保持正浮力。ASV配备了四个蓝色机器人T-200推进器，从策略上安装的角度约为135度，相对于船体中心线。将其位于弓箭附近的每个浮桥龙骨的龙骨上，该配置提供了自动运动，从而允许ASV精确有效的可操作性。ASV的推进器通过动态调整其旋转方向和速度来实现纵向，横向和旋转运动，提供精确且通用的可操作性，如图3所示。
2025年海事Roboboat的船只技术设计...
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