预测性编码 - 有时也称为“预测处理”,“自由能最小化”或“预测误差最小化” - 声称提供完整的,统一的认知理论,从细胞生物学到现象学一直延伸。但是,观点的确切内容及其如何实现其野心尚不清楚。本系列文章研究了预测性编码,并试图确定其关键承诺和理由。本文首先关注与预测编码的可能混杂:通常通过预测编码确定但不是预测性编码的主张。这些包括大脑采用有效的方案来编码其传入的感觉信号的想法;这种感知经验是由先前的信念塑造的。这种认知涉及最小化预测误差。大脑是概率的推理引擎;并且大脑学习并采用了世界的生成模型。这些想法在现代认知神经科学方面获得了广泛的支持,但重要的是不要将它们与预测性编码混为一谈。