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摘要 - 现代的实时系统容易受到网络攻击的影响。越来越多的采用多核平台，安全性和非安全关键任务共存，进一步引入了新的安全挑战。现有的解决方案遭受了缺乏决定论或过多成本的损失。本文解决了这些缺点，并提出了一个离线分析，以计算在多核平台上运行的实时任务的所有可行时间表，从而隔离损害任务，同时保证失败操作系统和低成本可重构计划。使用UAV自动驾驶系统在四核平台（Raspberry PI）上使用UAV自动驾驶系统的实验结果表明，所提出的方案会在微秒级别上造成运行时恢复开销。此外，在合成测试案例中，重新配置过程最多涵盖了所有可能的响应的100％。索引项 - 真实时间系统，计划重新配置，多核，安全性。
使用时间表重新配置确保实时系统
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