摘要 - 中等定位和映射系统是在手持和机器人应用中定位的关键推动剂。过去几年中组织的希尔蒂大满贯挑战在基准以高准确性为世界上最好的大满贯系统基准测试。但是，这些系统的更多功能尚待探索，例如在各种传感器套房和多课程大满贯之间的平台不可知论。这些因素间接用作现实应用程序中鲁棒性和易于部署的指标。没有公开可用的数据集和基准组合，这考虑了这些因素的总和。HILTI SLAM挑战2023数据集和基准测试解决了此问题。此外，我们提出了一种新型的效果标记设计，以从地面上的预先调查点进行预测，从安装在机器人上的架子上的激光雷达和算法可以估算其在MM级准确性上的位置。挑战的结果表明，整体参与的增加，单课大满贯系统变得越来越准确，在不同的传感器套件中成功运行，但相对较少的参与者进行了多课大满贯。数据集URL：https：//www.hilti-challenge.com/dataset-2023.html