由于缺乏进步而感到沮丧,美国国防高级研究项目局(DARPA)是创建互联网的组织,宣布了一系列机器人赛车的DARPA Grand Challenge。在2004年,DARPA向机器人建造者挑战了142英里(228.5公里)的比赛,没有驾驶员和100万美元的奖金。有15支球队有资格,卡内基·梅隆大学的机器人最远的是7.32英里(11.78公里)。没人赢。毫无疑问,DARPA宣布了2005年的另一场比赛:132英里(212k m),奖金为200万美元。申请了近200支球队,在合格的障碍课程之后,仍有43个团队。更多的测试使20个团队和5个机器人完成。2斯坦福大学获胜,在不到七个小时内完成比赛;卡内基 - 梅隆排名第二。在2007年,DARPA发布了“城市挑战”,以使汽车在模拟城市中驾驶,奖金为200万美元,100万美元和500,000美元(对于第一,第二和第三名)。3个六支球队结束了。 卡内基·梅隆(Carnegie Mellon)获胜,斯坦福(Stanford)排名第二,弗吉尼亚理工大学(Virginia Tech)排名第三。3个六支球队结束了。卡内基·梅隆(Carnegie Mellon)获胜,斯坦福(Stanford)排名第二,弗吉尼亚理工大学(Virginia Tech)排名第三。