机构名称：
¥ 1.0
引入Deformio，这是一种具有共同置换力输入和可变刚度输出的新型可变形显示。与先前的工作不同，我们的方法不需要PIN阵列或重新配置面板。相反，我们利用气动和电阻传感，使力检测和刚度控制在柔软的连续表面上。这使用户可以在柔软的表面上感知丰富的触觉反馈，并复制传统基于玻璃的屏幕的流体手指运动的好处。使用机器人臂，我们进行了一系列评估，并进行了3,267个试验，以量化触摸和力输入的性能以及刚度输出。此外，我们的研究证实了用户同时应用多力输入并区分刚度水平的能力。我们说明了Formio如何通过对日常互动的愿景来增强相互作用，并包括两个实施的独立示范。
变形：可变形力传感显示器上的动态刚度控制
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