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¥ 3.0
建议执行FMEA来检查单个故障的失败效果，如果单个故障可能导致全部丢失ANS ANS，则可以设计用于使用船舶运动的功能，天气信息，背景图像的复杂性等。作为SA可靠性的标准。开发一种方法来识别SA＆IN拒绝的虚假信息。在深海，弥撒应调整通往最近的避风港的路线，同时清楚地表明质量处于紧急状态，并且无法进行避免碰撞的动作。ROC应通知准备紧急响应以恢复SA或控制船只。在沿海地区周围，弥撒会放慢脚步，并停止音频和视觉信号，告知弥撒有麻烦，无法进行任何碰撞。在公海，在将ROC告知状态后，质量可以保留当前的路线。这次后备可以暂时维持当前风险水平。在沿海地区，可以维持当前风险水平的持续时间将很短，并且随后的船只存在碰撞风险。后备将降低速度并停止，而SA在课程中无法识别对象。如果没有以下船只，则可以考虑紧急停止。
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