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摘要机器人技术领域多年来呈指数增长，尤其是社会方面，这使机器人能够有意义地与人类互动。机器人现在用于许多领域，例如制造，医疗保健，教育，娱乐，康复等。以及它们在许多现实生活环境中的广泛使用，机器人被用作人类的同伴。随着对人类陪伴（HRC）进行的研究量的增加，重要的是要了解该领域如何发展，朝哪个方向以及未来的发展。也有必要理解影响因素以及文献中有什么样的经验结果。为了解决这些问题，我们进行了系统的文献综述，并分析了134篇相关文章的最终数量。发现表明拟人化和变质机器人作为人类伴侣更受欢迎，而对功能和讽刺的机器人缺乏兴趣。此外，在伴侣机器人中，更多地实现了类似人类和类动物的特征。研究很少在陪伴场景中，尤其是在户外环境中利用这些机器人中可用的移动性。除此之外，很少观察到与人类的共存和基于共同绩效的实施。根据结果，我们提出了一个未来的研究议程，其中包括主题，理论，方法论和技术议程。这项研究将有助于我们了解机器人同伴的当前状态和用法，这些状态将有助于确定如何利用HRC并更加无缝地将HRC无缝地融入人类生活中，以提高效率。
人类 - 动物陪伴：当前趋势和未来议程
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