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系统配置选项的优化对于确定其性能和功能性至关重要，尤其是在自动驾驶软件（ADS）系统的情况下，因为它们具有多种此类选项。广告领域的研究工作优先考虑开发了拟议的测试方法，以增强自动驾驶汽车的安全性和安全性。目前，基于搜索的方法用于在虚拟环境中测试ADS系统，从而模拟了现实世界的情况。但是，这种方法依赖于优化自我汽车和障碍的航路点，以产生触发违规的各种情况，并且没有以前的技术专注于从配置的角度优化广告。为了应对这一挑战，我们提出了一个名为Conferve的框架，这是第一个自动配置测试框架。Confve的设计着重于通过不同配置下的不同广告测试方法产生的重新违规场景出现，利用9个测试Oracles使以前的广告测试方法可以找到更多类型的违规行为，而无需修改其设计或实施，而无需修改其新颖的技术，以识别出漏洞的违法行为违规和违反违法行为和违反违法行为。我们的评估结果表明，同盟可以发现1,818条独特的违规行为，并减少74.19％的重复违规行为。
自主驾驶系统中故障出现的错误配置软件测试
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