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课程概述和描述本课程旨在引入典型车辆（子）系统的建模，估计，控制和优化。汽车技术的最新进展，例如车辆电气化以及连接和自动驾驶，将车辆（子）系统作为具有未建模动力学，结构不确定性和外部干扰的非线性动态系统复杂化。因此，有效的车辆控制设计需要将高级控制理论与车辆系统特征（甚至最近的高级机器学习技术）相结合。为了实现这一目标，该课程将为典型车辆（子）系统引入各种建模，高级控制，估计和优化技术。将通过受到最先进的研究项目启发的示例讨论控制理论在各种车辆（子）系统动力学上的应用。MATLAB/SIMULINK和CARSIM®（行业和学术界的良好认可的车辆动力学专业软件）之间的共模拟将广泛用于车辆动态分析，车辆控制设计和验证以及自动驾驶。
EGR 560：车辆动力学和控制理工学院...
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