机构名称：
¥ 26.0
根据运动方程和模拟环境产生的信息，开发并比较了两种合适的控制系统算法。研究了潜艇的开环特性。控制系统设计基于线性二次高斯 (LQG) 方法，并使用环路传输恢复 (LTR) 设计过程。以基于线性模型的设计为基础，同时比较模型的两种增强的有效性。比较了斜坡和阶跃输入命令的跟踪性能。然后使用拖曳模型模拟转弯机动。最后，使用每个控制器模拟两个长波峰海况和三个相对波浪方向，以获得单个指令速度。还介绍了传感器噪声的影响及其噪声的过滤。
近开放集合的模拟、建模和控制
主要关键词
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