工业增强现实 (IAR) 技术可通过用虚拟信息增强物理场景来帮助提高某些工作流程的生产力。IAR 将传统上离线执行的纯虚拟数据任务（例如工业设计、几何布局或计量评估）与物理对象（例如原型、模型、设施或重复部件）领域的在线任务结合在一起。这允许广泛的新集成应用程序。需要实时跟踪物理对象的位置和方向，以便将这些对象注册到虚拟世界。它可以基于各种传感器来实现，这些传感器提供光学、惯性或声学基础上的空间测量。然而，由于工作环境的限制，例如电磁干扰、污垢/灰尘、噪音、不良照明条件、振动、遮挡和对现有工作流程的干扰，IAR 的跟踪通常难以实现。有时，需要快速设置和拆卸系统的灵活性。尽管如此，跟踪必须稳健，并满足预期应用所规定的精度要求。通常，这只能通过异构多传感器跟踪环境来实现，这一事实使跟踪系统、传感器、标记和显示设备的各种坐标系相互注册的任务变得复杂。