机构名称：
¥ 2.0
汽车惯性导航 (ADR) 是 u-blox 为一级汽车客户提供的业界公认的现成惯性导航解决方案。u-blox 的 ADR 解决方案使用紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 和传感器数字数据结合在一起。这可以在没有 GPS 信号或 GPS 信号减弱期间提高定位精度。NEO-6V 通过其软件传感器接口提供 ADR 功能。支持各种传感器（例如车轮转速计和陀螺仪），传感器数据通过来自应用处理器的 UBX 消息接收。这允许轻松集成和简单的硬件接口，从而降低成本。通过使用车辆总线上可用的数字传感器数据，硬件成本被最小化，因为惯性导航功能不需要额外的传感器。ADR 专为简单集成和轻松配置不同传感器选项（例如带或不带陀螺仪的）和车辆变体而设计，并且完全可自我校准。
NEO-6 u-blox 6 GPS 模块
主要关键词
相关文件推荐
