机构名称：
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摘要：无人机有望自主运行，但它们也会与人类互动以共同解决任务。为了支持民用人机协作团队，我们提出了一种分布式架构，其中图像识别、与人类协调以及飞行控制决策等复杂操作不是在无人机上进行，而是远程进行。这种架构的好处是可用于图像识别的计算能力增强，并有可能集成人机界面。缺点是，需要进行通信，导致命令接收延迟。在本文中，我们讨论了分布式方法的设计考虑因素、智能手机上的示例实现以及书架库存的具体用例。此外，我们报告了通过 Wi-Fi 连接的定制无人机通过实验得出的关于消息传递和命令响应延迟的初步见解。
人机协作的分布式架构
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