机构名称：
¥ 1.0
位置小于一米。这可能是您自己的移动或永久参考站，由操作员拥有并由多个用户使用。永久运行的参考站永久位于没有干扰因素（例如大型反射面或无线电发射器）的地方。由于参考站的坐标是精确确定的，因此接收器可以根据观测和已知卫星位置确定观测校正。通过通信信道（GSM、UMTS、NTRIP），参考站以标准化记录的形式将此类数据发送到田间移动接收器，在我们的情况下是在拖拉机上。使用获得的数据，接收器与其从参考接收器的观测或校正中获得的数据一起实时确定其精确位置。接收器通过测量宇宙中卫星的距离、创建从卫星接收到的信号的副本并将其与接收器中产生的信号进行比较来确定其位置。由于地球上的信号非常弱，因此需要特殊的信号传输。本地确定的信号接收器延迟很长时间，以至于交叉发酵功能与源信号完全对齐。信号已准备好进行进一步处理。接收器解码卫星的位置。通过测量四颗卫星的距离来确定接收器的精确位置。该位置由伪卫星距离之间的最小平方法确定。我们拥有的可用卫星越多，定位质量就越好、越精确（GNSS，2018 年）。
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