数字孪生 (DT) 技术远未全面成熟,导致其在实践中的实施非常零散,其中一些功能由 DT 自动化,而其他功能仍由人类执行。这种零散的 DT 实施常常使从业者想知道在工作系统中应该为 DT 分配什么角色(或功能),以及它将如何影响人类。缺乏对人类和 DT 在工作系统中所扮演的角色的了解可能会导致巨大的成本、资源分配不当、对 DT 的不切实际的期望以及战略错位。为了缓解这一挑战,本文回答了研究问题:当人类与 DT 一起工作时,DT 可以扮演哪些类型的角色,这些角色可以在多大程度上实现自动化?具体来说,我们提出了一个二维概念框架,即数字孪生级别 (LoDT)。该框架整合了 DT 可以扮演的角色类型,大致分为 (1) 观察者、(2) 分析师、(3) 决策者和 (4) 行动执行者,以及每个角色的自动化程度,分为五个不同的级别,从完全手动到完全自动化。特定的 DT 可以在不同级别扮演任意数量的角色。该框架可以帮助从业者系统地规划 DT 部署,清晰地传达目标和可交付成果,并制定战略愿景。案例研究说明了该框架的实用性。