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摘要。作为欧洲 Clean Sky 2 活动的一部分，欧盟 ACCLAIM 项目旨在改进飞机装配流程。SIMFAL H2020 Clean Sky 2 项目是 ACCLAIM 项目的一部分，该项目的目标是分析、规划和优化机舱和货舱内部部件的自动装配任务，并实现人力与机器（轻型机器人和 AGV）的共存。SIMFAL 框架集成了 VR 和 AR 系统，帮助用户在有限的空间内工作，并与自动化系统协作。VR 系统可帮助用户在沉浸式环境中可视化不同的装配过程，并从时间和人体工程学方面对其进行评估，以选择最佳装配过程。该系统的输出将提供给 AR 系统，该系统将使用最佳流程指导用户完成装配任务，并通过帮助助手显示有关任务和环境的上下文相关信息。本文重点介绍基于 SIMFAL 框架设计的飞机装配任务 VR 模拟实施的初步结果。概念验证通过模拟六个真实场景和已经在空客设施中完成的人体工程学实验进行测试。
飞机总装线模拟框架
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