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摘要：随着垂直起降无人机（VTOL UAV）的日益普及，一个新的问题出现了：飞行员训练。大多数传统的飞行员训练模拟器都是为全尺寸飞机设计的，而大多数无人机模拟器仅专注于概念测试和设计验证。X-Plane飞行模拟器进行了扩展，包括复杂的风动力学、地面效应和准确的实时天气等新功能。商用HIL飞行控制器与VTOL垂直起降飞机无人机模型相结合，以提供逼真的飞行控制。在模拟中测试了一个真实的飞行案例场景，以显示包含精确的风模型的重要性。结果是一个完整的模拟环境，已成功部署用于FuVeX制造的Marvin飞机的飞行员训练。
使用 X-Plane 进行 VTOL-UAV 飞行员训练的 HIL 飞行模拟器
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