• 发送日期 / 收到日期：2018 年 7 月 12 日 • 修改发送日期 / 收到修订版：2018 年 8 月 29 日 • 喀布尔日期 / 接受日期：2018 年 9 月 17 日 摘要 提出了一种改进的基于软件的复制相关器方法，该方法适用于微处理器控制的声纳浮标系统，可提高水下物体的探测性能。在海洋中，微处理器控制的浮标可自动进行无线扫描，以清除水下信息，并将其无线传输到主控制站进行额外处理和最终决策。本研究介绍了具有 7-31 单元复制相关的声纳浮标性能和系统设计方案。虽然数字延迟线用于最小化基于硬件的副本相关器的复杂性，但微处理器控制的浮标内所提出的软件副本相关系统已经提高了性能。关键词：浮标、微处理器控制、复制相关、声纳、水下监视。Denize veya okyanus içerisinde、mikroişlemci kontrollü şamandıra、sualtı bilgisinin çıkarılması için otomatik olarak taranması ve daha ileri işlem ve nihai kontrol eylemi sağlanması amacıyla bir uzak yer istasyonuna kablosuz olarak iletilmesi sağlanır。Bu çalışmada，7-31 hücre Replica korelasyonunu içeren sonar şamandıra Performansı ve sistem tasarım taslağı sunulmuştur。Donanımsal replica korelatörünün karmaşıklığı, dijital gecikme kanalları kullanılarak en aza indirilmesine rağmen, önerilen mikroişlemci kontrollü şamandıra, yazılım aracılığıyla replika korelasyonu gerçekleştirilmiş ve geliştirilmiş sistemle Performans artırılmıştır。Anahtar Kelimeler：Şamandra、mikroişlemci kontroller、replika korolasyon、声纳、sualtı gözetim