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摘要 摄像无人机是一种快速兴起的技术，它使人们能够以高度的机动性和敏捷性远程检查环境。但是，手动远程驾驶无人机容易出错。相比之下，自动驾驶系统可能需要大量的环境知识，并且不一定设计用于支持灵活的视觉检查。受到交互式图形中相机操纵技术的启发，我们设计了 StarHopper，这是一种新颖的触摸屏界面，用于高效的以对象为中心的摄像无人机导航，其中用户直接指定无人机相机相对于指定感兴趣对象的导航。该系统依赖最少的环境信息，结合手动和自动控制机制，让用户可以自由地高效准确地远程探索环境。实验室研究表明，StarHopper 比手动驾驶效率提高了 35.4%，而且用户总体上更喜欢我们以物体为中心的导航系统。
用于远程以对象为中心的无人机导航的触摸界面
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