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16. 摘要 本报告分析了 AHS 车辆横向和纵向控制的相关要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能演进路径。该演进路径的特点是五种演进代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终的横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换，此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通管制员可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别的车辆自动化的可靠性要求。本报告得出了横向和纵向控制中使用的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估计建设自动化高速公路系统的成本和难度。17. 关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
横向和纵向控制
主要关键词
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