Video Friday: Happy Robot Halloween!
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！伦敦大学学院祝您万圣节快乐！[伦敦大学学院]KIMLAB 祝您万圣节快乐！[动能智能机器实验室]DRAGON 实验室祝您万圣节快乐！[东京大学 DRAGON 实验室]谢谢，Moju！Agility Robotics 祝您万圣节快乐！[Agility Robotics]HEBI Robotics 祝您万圣节快乐！[HEBI
Ultrasound Makes Artificial Muscles Bubble to Life
充满微小气泡的软凝胶可能看起来不太像。但当用超声波脉冲时，这种材料的行为就像天然肌肉一样：以惊人的力量收缩、抓握和举起。本周《自然》杂志报道了这一发现，它引入了一种新型人造肌肉——不是由电线、电池或泵供电，而是由声音供电。这些“气泡肌肉”背后的声学技巧为无线控制、快速响应甚至深层组织操作打开了大门。这可能会导致软机器人能够以栩栩如生的敏捷性在狭窄的空间中蠕动，手术工具可以在体内弯曲和弯曲，或者温和的抓手可以操纵易碎的物体而不破坏它们。 “从医学角度来看，这真的很酷，”西北大学材料科学家瑞安·特鲁比（Ryan Truby）说，他没有参与这项研究。 “他们使用相对简单的方法，但他们以巧妙的新方式将
Free-Floating Robots Find Ocean’s Carbon Storage Is Struggling
表层海洋是一个繁忙的地方，船舶横渡，风暴翻腾，卫星从上方监视着一切。但在海拔 1000 米以下，一群隐藏的机器人设备正在监听地球上最大的生命支持系统内的压力迹象。根据《自然通讯》发表的新研究，海洋热浪正在干扰海洋将碳从表层水输送到可以长期储存的深层的能力。这项科学完全依赖于在海洋中漂流和潜入的自主“生物地球化学”分析浮标，作为美国主导的全球海洋生物地球化学 (GO-BGC) 阵列的一部分近乎实时地收集数据，该阵列由加利福尼亚州蒙特利湾水族馆研究所 (MBARI) 领导。这些圆柱形耐压设备采用铝封装，并装有生物光学器件、GPS/铱天线以及锂电池或混合电池。它们监测关键的生物、物理和化学特性（因此
Video Friday: Unitree’s Human-Size Humanoid Robot
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ROSCon 2025：2025 年 10 月 27 日至 29 日，新加坡欣赏今天的视频！欢迎来到这个世界——身高 180 厘米，体重 70 公斤。 H2 仿生人形机器人——生来就是为了安全、友好地为每个人服务。起价 29,900 美元（含税和运费）。[ Unitree ]这款机器人的标题“老鹰偷走了我们的 FPV 无人机”，几乎概括了这一点。[Team BlackSheep ]历史上，小型机器
Video Friday: Multimodal Humanoid Walks, Flies, Drives
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。IROS 2025：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！加州理工学院自主系统与技术中心 (CAST) 和阿联酋阿布扎比技术创新研究所最近进行了 X1 演示，这是两个研究所三年合作开发的多机器人系统。在演示过程中，CAST 开发的多模式机器人 M4 从人形机器人的背部以无人机模式发射。它着陆并转换为驾驶模式，然后根据需要再次返回。该演示强调了来自自主系统和技术前沿的
改编自 Joe Jones 所著的《与 Roomba 共舞》，Joe Jones 是 iRobot 的第一位全职员工，也是 Roomba 扫地机器人的最初设计者。在开发出一款能够使用相对简单的地毯清扫机制有效清洁硬地板和地毯的原型机器人后，iRobot 副总裁 Winston Tai 和 iRobot 营销团队组织了一个焦点小组，以便 Roomba 的工程师能够见证 潜在的第一批客户。2001 年仲夏节的一个愉快的一天，Roomba 的工程师 Winston Tao 和其他几位 iRobot 人员在查尔斯河剑桥一侧、波士顿对面的一栋不起眼的多层办公楼里会面。我们在一个狭窄的房间里集合。一张长桌
Video Friday: Non-Humanoid Hands for Humanoid Robots
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。世界机器人峰会：2025 年 10 月 10 日至 12 日，日本大阪 2025 年：2025 年 10 月 19 日至 25 日，中国杭州享受今天的视频！关于波士顿动力公司的这段关于抓手的视频，有两点让我非常欣赏。首先，构建一个抓手，同时记住机器人将不可避免地掉落到它上面，因为我在人形机器人上看到很多看起来非常精致的五指手，并且我对它们的坚固性非常怀疑。其次，要明白，对于绝大多数任务来说，不仅五
Video Friday: Drone Easily Lands on Speeding Vehicle
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。我们展示了一种新的着陆系统，该系统使无人机以每小时110公里的速度安全地降落在行驶车辆上。通过将轻量级减震器与反向推力相结合，我们的方法大大扩展了着陆信封，使风，时机和车辆运动更加强大。这一突破为在现实世界中可靠的高速无人机着陆打开了大门。[Createk Design Lab]谢谢，Alexis！此视频呈现了一个受Kaist的人类机器人Moonwalk启发的学术模仿。当Kaist用机器人腿展示了标志性的动作时
Why the World Needs a Flying Robot Baby
多年来我最兴奋的机器人项目之一是 iRonCub，它来自意大利热那亚意大利理工学院 (IIT) 的 Daniele Pucci 人工智能和机械智能实验室。自2017年以来，Pucci一直在开发喷气推进系统，该系统将使iCub机器人（最初设计于2004年，其形状和大小近似于5岁儿童）像钢铁侠一样飞行。今年夏天，经过近10年的开发，iRonCub3首次实现了升空并稳定飞行，其四个喷气发动机将其升离地面50厘米，持续数秒。 Pucci 告诉我们，长期愿景是让 iRonCub（或类似的机器人）作为灾难响应平台运行。在洪水或火灾等紧急情况下，iRonCub 可以快速到达某个位置，而无需担心障碍物，然后在
Video Friday: Gemini Robotics Improves Motor Skills
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。 Gemini Robotics 1.5是我们最强大的视觉语言操作（VLA）模型，它将视觉信息和说明转换为电动机命令，以执行任务。该模型在采取行动并显示其过程之前就考虑一下，帮助机器人更透明地评估和完成复杂的任务。它还跨实施例学习，加速技能学习。[Google DeepMind]一个简单的“力量拉”手势将卡特直接进入了她的手。这是一个很棒的例子，说明直觉互动如何能够将复杂的技术转化为我们意图的扩展。[Robus
Exploit Allows for Takeover of Fleets of Unitree Robots
9月20日披露的安全研究人员披露，蓝牙低能（BLE）Wi-Fi配置接口可能会导致攻击者的根级收购。利用会影响Unitree的GO2和B2四倍，G1和H1类人生物。研究人员说，由于脆弱性是无线的，因此访问受影响的平台的访问已完成，这意味着“感染的机器人可以简单地扫描BLE范围内的其他Unitree机器人，并自动损害它们，从而使机器人僵尸网络在不使用用户干预的情况下扩散。截至2025年9月20日，它仍然存在于Unitree机器人的固件中。就IEEE Spectrum所知，这是商用类人体平台的首个主要公共利用。UnitreeRobots的BLE安全缺陷型漏洞漏洞，类似于Unitree的机器人，Uni
Robot Navigates Tough Terrain With New 3D Mapping Technique
本文是我们与IEEE Xplore合作的独家IEEE期刊手表系列的一部分。四足机器人在安全遍历复杂地形的能力方面取得了长足的进步。在最近的一项进步中，香港的研究人员为四足动物的机器人开发了一种新型的映射模型，使他们能够自主爬行并跨越重大障碍，以便到达其所需的端点。研究人员描述了该机器人，该机器人使用多层映射来了解其环境，在8月4日在IEEE EEEE机器人和自动机器人和自动机器人中发表了一项研究。敏捷的两足动物可以适应各种地形。可以穿越类似复杂环境的机器人很有吸引力，因为它们可以完成对人类执行的任务，例如监视和评估地震后不稳定的瓦砾地点。但是，确保机器人可以有效地绘制复杂的环境，并处理各种类型
Video Friday: A Soft Robot Companion
视频星期五是您每周选择的令人敬畏的机器人视频，由您的朋友在IEEE Spectrum Robotics收集。我们还发布了接下来几个月即将举行的机器人事件的每周日历。请向我们发送您的活动。Actuate2025：2025年9月23日至24日，San Franciscocorl 2025：27-30 2025年9月27日，Seoulieee Humoids：30 9月至2025年10月2日，Seoulworld Robot峰会，Seoulworld Robot峰会：2025年10月12日，2025年10月10日，10-12，日本摩洛斯州，日本摩洛斯州2025年10月2025年：19-25年10月1
Reality Is Ruining the Humanoid Robot Hype
在接下来的几年中，人形机器人将改变工作的本质。或者至少，这就是人类机器人公司一直在有希望的人，使他们能够在数十亿美元的估值中筹集数亿美元。兑现这些诺言将需要很多机器人。 Agility Robotics预计将在2025年运送其数百个数字机器人，并在俄勒冈州拥有一家工厂，每年能够建造10,000多个机器人。 Tesla is planning to produce 5,000 of its Optimus robots in 2025, and at least 50,000 in 2026. Figure believes “there is a path to 100,000 robots”
How Robotics Is Powering the Future of Innovation
机器人技术的未来是由AI，Edge Computing和高速连通性等强大技术塑造的，跨越行业更智能，更响应的机器。机器人不再局限于静态环境，它们正在与人类及其周围环境动态互动。本电子书探讨了从家庭自动化和医疗技术到汽车，数据中心和工业应用的不同领域中机器人技术的影响。它突出了诸如功率效率，小型化和坚固化之类的挑战，同时展示了Molex为每个领域量身定制的创新解决方案。现在免费的白皮书！
Large Behavior Models Are Helping Atlas Get to Work
波士顿动力学可以宽恕，因为新版本的Atlas在其最新视频中相对缺乏杂技能力。实际上，如果您查看去年年底的这个Atlas视频，并将其与Atlas的最新视频进行比较，那么它看起来或多或少是相同的后勤内容，而这些内容在视觉上远不及后挡板。但是我认为，Atlas现在正在进行的相对沉闷的任务，移动汽车零件和手提袋以及其他东西，同样令人印象深刻。从长远来看，制作可以一致，经济和安全地做有用的事情的人形生物很可能是机器人技术中最困难的问题，而波士顿动力学正在认真对待。去年10月，波士顿Dynamics宣布与丰田研究所（Toyota Research Institute）建立合作伙伴关系，其目标是通用地图集。
Video Friday: Robot Vacuum Climbs Stairs
style="text-indent: 2em; "Video Friday is your weekly selection of awesome robotics videos, collected by your friends at IEEE Spectrum robotics. We also post a weekly calendar of upcoming robotics events for the next few months. Please send us your events for inclusion.ACTUATE 2025: 23–24 September 2025, SAN FRANCISCOCoRL 20
Do People Really Want Humanoid Robots in Their Homes?
我已经在华盛顿大学教授机器人技术已有十多年了。每个班级都以“本周的机器人新闻”开头。多年来，类人动物机器人仅偶尔出现 - 通常以波士顿动力学的病毒式剪辑的形式出现，做跑酷或Robocup人形联盟的泡沫比严重的新闻更能成为漫画的浮雕。但是在过去的几年中，情况发生了变化。每周都会带来另一个类人动物演示，每个演示都比上一个更闪烁，因为公司竞争展示新功能。这些光滑的视频背后是风险投资泛滥。人形机器人技术已成为十亿美元的疯狂。投资规模令人惊讶。就在一年前，AI的26亿美元估值似乎非同寻常 - 直到其最新的资金回合将其弹出至395亿美元。大小的投资者都在涌入，微软，亚马逊，OpenAI和NVIDIA等科技
