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NIST 研究人员发布自动驾驶汽车性能评估报告
NIST 研究人员发布了一份出版物,NIST 内部报告 (IR) 8534“评估自动驾驶汽车性能的特征描述”,其中介绍了一个描述和评估自动驾驶汽车性能的结构化框架
来源:美国国家标准与技术研究院__运输信息图片来源:Ctl
图片来源:NIST 研究人员发布了一份出版物,NIST 内部报告 (IR) 8534“评估自动驾驶汽车性能的功能描述”,其中介绍了一个用于描述和评估自动驾驶汽车 (AV) 功能性能的结构化框架。该框架旨在确保对 AV 功能的描述和测试保持一致,并精确规范功能的预期功能、期望的行为或道路性能以及影响车辆性能的不同因素。
NIST 研究人员发布了一份出版物,NIST 内部报告 (IR) 8534“ 用于评估自动驾驶汽车性能的功能描述 用于评估自动驾驶汽车性能的功能描述 ”,其中介绍了一种结构化的 框架 框架 用于描述和评估自动驾驶汽车 (AV) 功能性能。该框架旨在确保对 AV 功能进行一致描述和测试,并精确规范功能的预期功能、期望的行为或道路性能以及影响车辆性能的不同因素。该框架引入了评估 AV 功能性能的关键组件,包括 SAE 级别的驾驶自动化、操作设计领域 (ODD) 和行为等既定元素。它还包括新概念,例如 NIST 开发的操作范围规范 (OES) 和行为规范,这些是功能驾驶环境和预期功能的可测量规范,可用于性能评估。这些组件共同提供了一种系统的方法来定义、测量和验证 AV 功能在各种条件下的表现。该报告使用自动紧急制动 (AEB) 功能作为用例来演示如何应用该框架来描述和测试 AV 功能。
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