NIST 研究人员发布自动驾驶汽车性能评估报告

NIST 研究人员发布了一份出版物,NIST 内部报告 (IR) 8534“评估自动驾驶汽车性能的特征描述”,其中介绍了一个描述和评估自动驾驶汽车性能的结构化框架

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NIST 研究人员发布了一份出版物,NIST 内部报告 (IR) 8534“评估自动驾驶汽车性能的功能描述”,其中介绍了一个用于描述和评估自动驾驶汽车 (AV) 功能性能的结构化框架。该框架旨在确保对 AV 功能的描述和测试保持一致,并精确规范功能的预期功能、期望的行为或道路性能以及影响车辆性能的不同因素。

NIST 研究人员发布了一份出版物,NIST 内部报告 (IR) 8534“ 用于评估自动驾驶汽车性能的功能描述 用于评估自动驾驶汽车性能的功能描述 ”,其中介绍了一种结构化的 框架 框架 用于描述和评估自动驾驶汽车 (AV) 功能性能。该框架旨在确保对 AV 功能进行一致描述和测试,并精确规范功能的预期功能、期望的行为或道路性能以及影响车辆性能的不同因素。

该框架引入了评估 AV 功能性能的关键组件,包括 SAE 级别的驾驶自动化、操作设计领域 (ODD) 和行为等既定元素。它还包括新概念,例如 NIST 开发的操作范围规范 (OES) 和行为规范,这些是功能驾驶环境和预期功能的可测量规范,可用于性能评估。这些组件共同提供了一种系统的方法来定义、测量和验证 AV 功能在各种条件下的表现。该报告使用自动紧急制动 (AEB) 功能作为用例来演示如何应用该框架来描述和测试 AV 功能。

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