使用来自星星的视觉数据为无人机导航提供 GPS 替代方案

无人机战争中 GPS 干扰攻击的激增促使南澳大利亚大学的遥感工程师开发了一种天文导航系统,该系统使用来自恒星的视觉数据而不是依赖 GPS。

来源:Scimex

无人机战争中 GPS 干扰攻击的激增促使南澳大利亚大学的遥感工程师开发一种天文导航系统,该系统使用来自恒星的视觉数据,而不是依赖 GPS。

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无人机战争中 GPS 干扰攻击的激增促使澳大利亚研究人员开发一种天文导航系统,该系统使用来自恒星的视觉数据,而不是依赖全球定位系统。

南澳大利亚大学的遥感工程师将天文导航与基于视觉的技术相结合,为 GPS 不可用或不可靠的环境提供了另一种夜间导航方式。

南澳大利亚大学

他们的研究发表在《无人机》杂志上的一篇新论文中。

新论文 无人机

南澳大利亚大学研究员 Samuel Teague 博士表示,这种轻便、实惠的天文导航系统可以集成到标准无人机中,提供可靠且精确的备份。

Samuel Teague 博士

“与通常复杂、笨​​重且昂贵的传统星基导航系统不同,我们的系统更简单、更轻,不需要稳定硬件,因此适用于较小的无人机,”Teague 博士说。

“这种导航方式非常适合在海上或 GPS 干扰风险较大的战区进行操作。除了国防部门,它还可能对环境监测非常有用。”

该系统依靠一种算法,该算法使用来自恒星的视觉数据并通过标准自动驾驶系统对其进行处理。在固定翼无人机上的测试表明,该系统可在四公里范围内实现准确定位——考虑到该系统的简单性和成本,这是一个了不起的成就。

该技术的主要优势包括:

非发射导航 低成本和轻量级 可抵御 GPS 干扰