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Relay Robotics 呼吁为室内机器人创建 SAE 风格的自主级别
Relay Robotics 是一家室内机器人供应商，其产品主要用于酒店和医院运送小件物品。该公司呼吁为室内机器人创建一个类似于自动驾驶汽车的框架。SAE（汽车工程师协会的缩写）于 2014 年发布了一份指南，其中定义了机器人的级别 [...]
来源:机器人与自动化新闻Relay Robotics 是一家室内机器人供应商，其产品主要用于酒店和医院运送小件物品。该公司呼吁为室内机器人创建一个类似于自动驾驶汽车的框架。
Relay RoboticsSAE（美国汽车工程师协会的简称）于 2014 年发布了一份指南，将汽车的自动驾驶级别定义为 0 到 5，这已成为汽车行业的标准参考。
现在，在一篇详细的文章中，Relay Robotics 的两位机器人专家——高级导航工程师 Sonali Deshpande 和机器人系统架构师 Jim Slater——概述了一套定义，该公司希望这些定义能够帮助更广泛的行业为室内机器人开发这样的框架。
详细文章在汽车行业，SAE 框架的大部分内容都是基于人类驾驶员和自动驾驶代理之间的驾驶责任分配。 0 级表示没有自动化——或者完全是机械化的——完全由人类驾驶员控制。
1、2 和 3 级具有不同程度的部分自动化。在 4 级，车辆完全自动驾驶，但仅限于某些特定条件下。
而 5 级则是在任何地点和任何条件下实现完全自动化。
以下是 Relay Robotics 对室内机器人与汽车行业并行定义的看法。
室内机器人的自主导航级别
0 级
这些机器人没有自主导航能力，完全依赖人类来操作。属于这一类的机器人是远程呈现机器人和遥控机器人，如遥控汽车。
级别 1
机器人具有最少的传感器套件，并且只能在使用物理机制（如埋在地板中的电线、磁带或油漆）预定义的路径上导航。这些级别 1 的机器人无法离开这些预定义的路径。
级别 2
级别 3
级别 4
Relay Robotics 详细介绍了实现人类级别社交导航过程中面临的一些挑战。