受鸟类启发的无人机可以跳跃起飞
智能系统实验室开发了 RAVEN，这是一种受鸟类启发的多功能机器人无人机，可在各种环境中灵活移动。文章《受鸟类启发的无人机可以跳跃起飞》首次出现在《科学询问者》上。
来源:Scientific Inquirer“直线距离”是一个常用的习语，指的是两点之间的最短距离，但 EPFL 工程学院的智能系统实验室 (LIS) 由 Dario Floreano 领导，将这个短语的字面意思转化为 RAVEN（适用于多种环境的机器人鸟类启发式飞行器）。多功能机器人腿的设计基于经常在空中和陆地之间切换的乌鸦等栖息鸟类，使其能够在以前有翼无人机无法进入的环境中自主起飞。
“鸟类是飞机的灵感来源，莱特兄弟让这个梦想成真，但即使是今天的飞机也远远达不到鸟类的能力，”LIS 博士生 Won Dong Shin 说道。“鸟类可以从行走过渡到奔跑，再到空中，然后再过渡回来，无需借助跑道或发射器。机器人技术仍然缺少用于此类运动的工程平台。”
RAVEN 的设计旨在最大限度地提高步态多样性，同时最大限度地减轻重量。受鸟腿比例的启发（以及对 EPFL 校园内乌鸦的长期观察），Shin 为固定翼无人机设计了一套定制的多功能鸟类腿。他结合使用数学模型、计算机模拟和实验迭代，在腿部复杂性和无人机总重量（0.62 公斤）之间实现了最佳平衡。最终的腿部将较重的部件保持在靠近“身体”的位置，而弹簧和马达的组合则模仿了强大的鸟类肌腱和肌肉。轻巧的鸟类脚由两个铰接结构组成，利用被动弹性关节来支持行走、跳跃和跳跃的各种姿势。
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图片来源：Alain Herzog
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