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有腿的无人机可以行走、跳跃和腾空飞行
瑞士日内瓦湖畔的洛桑联邦理工学院是许多机器人专家的家园。这里也是许多鸟类的家园，它们大部分时间都在做鸟类的事情。除了少数例外，鸟类的飞行实际上并不是飞行：飞行需要大量工作，许多鸟类已经发现它们可以在地面上行走，那里往往有所有的食物，而且它们不必因为一次又一次地在空中飞行而精疲力竭。“每当我在洛桑联邦理工学院校园里遇到乌鸦时，我都会观察它们如何行走、跳过或跳过障碍物，以及如何跳跃起飞，”洛桑联邦理工学院智能系统实验室的博士生 Won Dong Shin 说道。“我一直观察到的是，它们总是跳跃着开始飞行，即使在它们只能使用翅膀的情况下也是如此。” Shin 是今天在《自然》杂志上发表的一篇论文的第一作者，该论文探讨了鸟类为什么会跳跃起飞，以及如何将其有益地应用于固定翼无人机，否则固定翼无人机需要跑道或弹射器等东西才能飞离地面。Shin 的 RAVEN（适用于多种环境的受鸟类启发的机器人飞行器）无人机拥有受鸟类启发的腿部，可以像乌鸦一样跳跃起飞，也可以用同样的腿在地面上很好地行走。无人机受鸟类启发的腿部采用了一些生物设计的关键原理，例如能够在肌腱状弹簧中储存和释放能量以及
来源:IEEE Spectrum _机器人瑞士日内瓦湖畔的洛桑联邦理工学院是许多机器人专家的家园。这里也是许多鸟类的家园，它们大部分时间都在做鸟类的事情。除了少数例外，鸟类的飞行实际上并不是飞行：飞行需要大量工作，许多鸟类已经发现它们可以在地面上行走，那里往往有所有的食物，而且它们不必因为一次又一次地在空中飞行而精疲力竭。
“每当我在 EPFL 校园里遇到乌鸦时，我都会观察它们如何行走、跳过或跳过障碍物，以及如何跳跃起飞，”EPFL 智能系统实验室的博士生 Won Dong Shin 说道。“我一直观察到的是，它们总是跳起来开始飞行，即使在它们只能使用翅膀的情况下也是如此。”
EPFL 智能系统实验室 EPFL 智能系统实验室Shin 是今天在《自然》杂志上发表的一篇论文的第一作者，该论文探讨了鸟类为何跳跃起飞，以及如何将其有益地应用于固定翼无人机，否则固定翼无人机需要跑道或弹射器等东西才能离开地面。 Shin 的 RAVEN（适用于多种环境的受鸟类启发的机器人飞行器）无人机拥有受鸟类启发的腿部，可以像乌鸦一样跳跃起飞，也可以用同样的腿在地面上很好地行走。
自然 自然 无人机无人机的腿部受鸟类启发，采用了一些生物设计的关键原则，例如能够在肌腱状弹簧中储存和释放能量，以及一些灵活的脚趾。Alain Herzog
无人机的腿部受鸟类启发，采用了一些生物设计的关键原则，例如能够在肌腱状弹簧中储存和释放能量，以及一些灵活的脚趾。 Alain Herzog 我们写了一篇关于南非初创公司 Passerine 的文章 我们写了一篇关于南非初创公司 Passerine 的文章无人机的生物启发设计
Won Dong Shin
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