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蝠鲼启发了破纪录的游泳机器人
研究人员开发出了迄今为止最快的游泳软机器人,其灵感来自蝠鲼的优美动作。这款新机器人由北卡罗来纳州立大学 (NC State) 和其他机构的团队创建,可以以每秒 6.8 个身体长度的惊人速度游泳——几乎是该团队之前模型的两倍。[…]文章《蝠鲼启发破纪录的游泳机器人》首次出现在 Knowridge Science Report 上。
来源:Knowridge科学报告研究人员开发出了迄今为止最快的游泳软机器人,其灵感来自蝠鲼优美的动作。
这款新机器人由北卡罗来纳州立大学 (NC State) 和其他机构的团队创建,可以以每秒 6.8 个身体长度的惊人速度游泳 - 几乎是该团队之前模型的两倍。
这项研究发表在《科学进展》上,强调了研究自然如何带来机器人技术的突破。
科学进展 科学进展该软机器人的鳍片形状类似蝠鲼。这些鳍片连接到一个内部带有气室的柔性硅胶主体上。
通过将空气泵入气室,鳍片向下弯曲,模仿蝠鲼的鳍片划动动作。
当释放空气时,鳍片自然弹回其原始位置,形成强大而高效的游泳动作。
“我们只需要一个执行器即可使机器人移动,这使系统更节能、更快速,”该研究的第一作者、北卡罗来纳州立大学的博士生 Haitao Qing 说道。
该机器人还模仿了蝠鲼在水中垂直移动的方式。通过调整鳍片拍动的频率,它可以游向水面、向下潜水或在水柱中保持其位置。
蝠鲼通过产生两股水流来推动它们向前游动。 它们通过改变游泳动作来改变方向。 研究人员将这种技术应用于机器人,使用计算机模拟和实验来改进其动作。
来源:北卡罗来纳州立大学。
来源:北卡罗来纳州立大学。