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机器人团队参加国防高级研究计划局的地下挑战赛,该挑战赛寻求新颖的方法来帮助彻底改变我们的地下运作方式。
隧道长度可达数公里,包含受限通道、垂直竖井和多层。团队在 DARPA 地下或 SubT 挑战赛期间探索此子域。